Если вы уже вязали носки, то ориентируйтесь на комфортное для вас ощущение полотна (носка) и размера спиц. Важно чтобы плотность соответствовала толщине пряжи +/- 1-2 петли (ряда).
Например, если вы вяжете пряжи толщиной 210 м в 50 г с плотностью 32 петли на 44 рядов в 10 см. При рекомендуемой плотности 30 петель на 42 ряда в 10 см.
Это приемлемо.
Если вы вяжете носки впервые или из новой по составу пряжи рекомендую связать образец. Чтоб после стирки не было сюрпризов в виде севших или растянутых носков.
Также стоит вязать образец, если вы пробуете новый узор и не представляете, как он может повлиять на готовое полотно.
К примеру, ажурные узоры дают меньшую плотность (более рыхлые), для них следует корректировать количество петель для набора в меньшую сторону. Узоры с косами, жгутами дают бо́льшую плотность (полотно стягивают). Для них следует набирать чуть больше петель.
Маленький совет. Носки лучше вязать плотнее. Так они прослужат вам дольше. Будут меньше подвержены растягиванию и станут теплее, чем те, что связаны менее плотно.
Вы вяжете образцы или сразу начинаете вязать изделие? Помогают ли они вам в работе?