Неизменными персонажами рождественского вертепа являются Дева Мария, Младенец Иисус и Святой Иосиф. Младенец Иисус изображается лежащим в яслях. Если основным сюжетом вертепа является поклонение волхвов, то Иисус Христос изображается, в согласии с иконографической традицией, на руках у сидящей Матери.
Вол и осел, которые, по преданию, согревали Младенца своим теплым дыханием, также являются основными персонажами этого действа.