Хлыст или стек (англ. riding crop) — тонкий гибкий стержень, чаще всего в оплётке или покрытии, с рукоятью и шлепком, изначально предназначенный для лошадиной выездки и скачек. Применяют для тренинга лошадей, дрессировки собак, а также для болевых и дисциплинарных воздействий в практике БДСМ. Названия «стек» и «хлыст» тождественны в конном спорте и BDSM практиках, но в среде последних более распространено использование понятия «стек». Обычно используется доминантом при обучении реже наказании сабмиссива. Удары шлепком достаточно лёгкие, чего не скажешь если ударить "телом" стека, такой удар будет гораздо более болезненный.
Сила удара: на 3 балла шлепком и 9 баллов упругим сердечником из 10.5 возможных по шкале боли